Cистема измерения и контроля динамических параметров судов

НПО МАРЕМАГ представляет тактическую серию инерциальных навигационных систем, разработанных на основе MEMS-технологии.

Ядро устройства, состоящее из созвездия акселерометров и микрогироскопов, размещено в прочном компактном алюминиевом корпусе. В совокупности со специализированным программным обеспечением на основе ведущих навигационных алгоритмов, прибор реализует высокоточные измерения положения объекта в пространстве вне зависимости от среды использования. Основными измеряемыми параметрами являются крен, дифферент и динамические перемещения объекта.

Использование MEMS гироскопов и акселерометров позволяет сочетать низкий уровень шума измеряемых сигналов, превосходную пространственную устойчивость и точность. Такая высокая надежность достигается за счет использования твердотельных датчиков, которые в свою очередь не имеют движущихся частей и защищены от механического износа.

Новое требование в отношении нефтеналивных и комбинированных судов

Такие суда должны быть оснащены одобренным Администрацией флага или РС по ее поручению «Прибором контроля остойчивости» (Stability Instrument) для оперативной проверки соответствия судов требованиям к аварийной остойчивости и остойчивости в неповрежденном состоянии.


Скачать PDF

«MAREMAG» — система измерения и контроля динамических параметров судов, оборудованная высокоточными микрогироскопами и акселерометрами.

Система «MAREMAG» предназначена для точного определения: метацентрической высоты, крена, дифферента, положения центра масс, запаса остойчивости и вертикального перемещения судна.

Технические характеристики

Контроль положения центра масс судна
относительно центра аппаратной части системы
+/- 0,02 м.
Вертикальное перемещение судна
период (в реальном времени), с: от 10 до 50
точность в реальном времени: 3 см или 3%
Крен и дифферент
угловая ориентация: ±180 °
угловой диапазон скорости: ±150 °/с
статистическая точность: ±0,02 ° СКО
динамическая точность: 0,02 ° СКО
погрешность в масштабе 0,05 % СКО
напряжение питания, В : от 5 до 12 V DC
от 12 до 36V DC
потребляемая мощность, Вт, макс. 12W
интерфейс передачи данных: RS-232 (RS-422)
скорость передачи данных, Гц: 265 Hz
задержка сигнала, мс: менее 1
Диапазон рабочих температур: -30° …+65 °С
Степень защиты по ГОСТ 14254-96: IP-65
Максимальная вибрация в рабочем состоянии, м/c 2 4
Максимальная вибрация в нерабочем состоянии, м/c 2 20
Среднее время наработки на отказ (MTBF): 50 000 часов
Габаритные размеры, мм: 2000х50х50
Материал корпуса: морской алюминий
Масса не более, кг: 5
  • Область применения

    MAREMAG является программно-аппаратным комплексом для мониторинга и измерения крена, дифферента и линейного ускорения морского судна и морских сооружений. Точность измерения крена и дифферента судна составляет 0,02 °СКО при амплитуде качки судна ±10 °

  • Функциональность

    MAREMAG включает в себя два высокоточных датчика, состоящих из «созвездия» высокоточных трехкоординатных акселерометров и микрогироскопов. Так же в состав системы входит программное обеспечение, которое обрабатывает результаты измерений MAREMAG относительно положения центра масс судна. Вертикальное перемещение судна может быть определено с целью мониторинга его реального водоизмещения.

  • Особенности

    Точность измерения крена и дифферента судна 0,02°
    Передача данных осуществляется через порт RS-232
    Небольшие размеры, малый вес и низкое энергопотребление


Инерциальные навигационные системы

Фирменная конструкция, с уникальным расположением измерительных элементов, позволяет значительно снизить погрешности, и сделать их независимыми от пространственной ориентации прибора ( соблюдается полная изотропность свойств, при вращении ±180°, по любой оси) .

Прочный алюминиевый корпус, залитый компаундом , обеспечивает высокую герметичность и надежность.


Навигация MG-201 MG-301 MG-401 MG-501
Угол крена / тангажа, град. 0.005 ° 0.005 ° 0.005 ° 0.005 °
Курсовой угол, град.,* 0.5 ° 0.5 ° 0.5 ° 0.5 °
Точность линейного перемещения (статическая), м ** 2 2
Точность линейного перемещения (динамическая), см 1 1 1 1
Точность скорости, мм/с 5 5 5 5
Интерфейсы Ethernet, USB,
RS 232, RS 485
RS 232
RS 485
RS 232
RS 485
RS 232
RS 485
Напряжение питания, В 3 – 12, 9 — 48 9 — 48 9 — 48 9 — 48
Частота выдачи данных, Гц < 256 < 256 < 256 < 256
GNSS-приемник нет нет есть, внешняя антенна есть, встроенная антенна
Габариты, ДхШхВ, мм Ø82х150 62х63х50 62х63х50 62х63х50
Вес, кг 1,8 0,16 0,16 0,16

Примечания:
*с правильным магнитным склонением, размагничиванием и калибровкой.
** с базовым уровнем 1 метр, в прямой видимости спутников GNSS и при хороших погодных условиях


Инерциальные измерительные модули Акселерометры Гироскопы Магнитометры
Диапазон ± 16 g ± 2000° / с ±1.2 mT
Стабильность смещения нуля 0.001 mg 1° / ч 0.0004 mT
Плотность шума 0.02 mg* √Hz 0.0005 °/с* √Hz 0.0000 15mT* √Hz
Пропускная способность, Гц 120 120 120

Часто задаваемые вопросы

Осто́йчивость судна — способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия
Метацентрическая высота — критерий остойчивости судна. Представляет собой возвышение метацентра над центром тяжести плавающего тела. Чем больше этот параметр, тем выше начальная остойчивость судна. При приобретении отрицательного значения метацентрической высоты судно утрачивает способность плавать без крена.

Какой показатель метацентрической высоты критический для потери остойчивости?
В Правилах классификационных обществ, осуществляющих надзор за технической эксплуатацией судов (Российский Речной Регистр, Российский Морской Регистр Судоходства и др.), запрещена эксплуатация судов, имеющих метацентрическую высоту менее 0,2 м.

Инерциальная навигационная система (ИНС) — обеспечивает непрерывную выработку информации о курсе, координатах, скорости движения и параметрах угловой ориентации платформы, на которой установлена ИНС. Следует отметить такие особенности ИНС, как автономность и отсутствие демаскирующих признаков работы, определяющее широкое её использование на кораблях Военно-Морского Флота.
ИНС, совмещенные со спутниковыми приемниками, находят применение при создании подвижных геодезических съемочных комплексов для воздушного лазерного сканирования, аэросъемки и наземного мобильного картографирования.
Это оборудование используется при топографической съемке незастроенной местности, территорий городов, протяженных линейных сооружений (автомобильных и железных дорог, воздушных линий электропередачи и т. п.), а также береговых речных и морских линий.
Микроэлектромеханические системы (МЭМС) — технологии и устройства, объединяющие в себе микроэлектронные и микромеханические компоненты. МЭМС устройства обычно изготавливают на кремниевой подложке с помощью технологии микрообработки[1] (en:Microfabrication), аналогично технологии изготовления однокристальных интегральных микросхем. Типичные размеры микромеханических элементов лежат в диапазоне от 1 микрометра до 100 микрометров, тогда как размеры кристалла МЭМС микросхемы имеют размеры от 20 микрометров до одного миллиметра.

MAREMAG передает данные через последовательные порты, что позволяет распределять информацию для нескольких пользователей на борту судна.

Исходящий протокол передачи данных также доступен для исследовательских устройств

  • 1 ГОД ГАРАНТИИ
  • Каждая система измерений и контроля остойчивости MAREMAG поставляется с сертификатом калибровки
  • Сделано в России
  • Цифровые протоколы ввода/вывода