Датчики динамических перемещений судна СКДПС-3xx (MRU)

Контроль динамических перемещений судна

Датчики динамических перемещений судна (motion reference unit) предназначены для контроля за перемещениями судна с 6-ю степенями свободы. Они позволяют выполнять измерения угловых и линейных перемещений:

  • углов крена (roll),
  • углов дифферента (pitch),
  • углов рыскания (yaw),
  • вертикальной качки (heave),
  • продольной качки (surge),
  • поперечной (sway) качки.

Приборы серии СКДПС-3xx являются полными функциональными аналогами приборов иностранных производителей:

  • Kongsberg MRU-S, MRU-3, MRU-H, MRU-E, MRU-5, MRU 5+, miniMRU
  • SMC IMU-106, IMU-008, IMU-108
  • Teledyne TSS DMS-05, DMS-10, DMS-25, DMS-525, DMS-550
  • EdgeTech MRU 333, 333G, 333D
  • Inertial Labs MRU-B2 Basic
  • Vectory Horizon-505, Horizon HD
  • SBG Ekinox-M

и могут заменить их в составе уже эксплуатирующихся систем.

С 15.12.2020 г. вступит в силу новая редакция «Правил классификации и постройки морских судов» (НД N 2-020101-124) Российского морского регистра судоходства (РМРС). В разделе 17 «Требования к судам, оборудованным системами мониторинга прочности и остойчивости судна» сказано, что «Если система предназначена для мониторинга остойчивости, на судне должен быть установлен прибор для измерения динамических перемещений с 6 степенями свободы для измерения угловых перемещений, угловых скоростей изменения крена, дифферента, рыскания и вертикальных, поперечных и продольных перемещений и ускорений. Прибор должен быть установлен на миделе по левому и правому борту и на носовом и кормовом перпендикулярах.»

Модельный ряд датчиков динамических перемещений судна с 6 степенями свободы

  • Погрешность (углы крена и дифферента, roll/pitch), º СКО
  • Погрешность (относительные вертикальные перемещения, heave), СКО
  • Погрешность (относительные вертикальные перемещения, heave), СКО
  • Периодическая калибровка
  • Интерфейс USB 2.0
  • Интерфейc RS-232
  • Интерфейс RS-485
  • Интерфейс Ethernet
  • Степень защиты
  • Гарантия
  • СКДПС-301 базовая модель
  • НАДВОДНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
  • 0,008
  • 5% (или 5 см) -в режиме реального времени (realtime)
  • 2,5% (или 2,5 см) — с временной задержкой (delayed time)
  • каждые 2 года
  • опционально
  • опционально
  • опционально
  • IP67
  • 2 года
  • СКДПС-302 специальное применение
  • ПОДВОДНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
  • 0,008
  • 5% (или 5 см) -в режиме реального времени (realtime)
  • 2,5% (или 2,5 см) — с временной задержкой (delayed time)
  • каждые 2 года
  • опционально
  • опционально
  • опционально
  • погружение до 10 метров
  • 2 года
Описание

ХарактеристикиДатчики динамических перемещений с 6 степенями свободы (MRU)

Характеристики СКДПС-3xx

ФункцияДиапазон значений
Диапазон измерения углов крена/дифферентаот – 180° до +180°
Диапазон измерения углов рысканияот – 360° до +360°
Угловое разрешение по всем осям0,0001°
Погрешность измерения углов крена и дифферента, СКО±0,008° (в стационарном режиме за 30 минут)
Погрешность измерения углов крена и дифферента, СКО± 0.008˚ (для синусоидального движения с амплитудой ± 5˚ в течение 10 минут)
Диапазон измерения относительных линейных перемещений (вертикальная, продольная, поперечная качка)± 50 м
Разрешение для относительных линейных перемещений1,0 см
Погрешность измерения вертикальных перемещений для периодов 1-25 с (heave), СКО5,0 см, или 5.0 %(что больше) - в режиме реального времени (realtime)
Погрешность измерения вертикальных перемещений для периодов 1-10 с (heave), СКО1,0 см, или 3.0 %(что больше) - в режиме реального времени (realtime)
Погрешность измерения вертикальных перемещений (heave), СКО2,5 см, или 2.5 %(что больше) - с временной задержкой (delayed time)
Емкость встроенной памяти для хранения данных32 Гб
Время стартаменее 1 с
Время до получения данных с полной точностью15 мин
Вход синхронизации временивход импульса 1 с (1 PPS) на интерфейсах RS-232/422
КоммуникацииTCP, UDP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Serial, Modbus RTU
Поддерживаемые протоколы для выходных данныхProprietary Binary, NMEA, ASCII, MDL, Atlas, Kongsberg/Seatex, Ship Motion Control SMC, Teledyne TSS, пользовательский
Дополняющие данные (опционально)информация о скорости и курсе на отдельных последовательных портах
Поддерживаемые протоколы для выходных данныхHeave, Heave Velocity, Heave Acceleration, Surge, Sway, Pitch, Roll, Yaw, Pitch & Roll & Yaw Rate, Pitch & Roll & Yaw Velocity, Accelerations, Angular rates, Significant Wave Height, Temperature, Pulse Per Second (PPS)
Частота выдачи данных200 Гц
Погрешность временных меток в данныхменее 1 мс
Энергопотреблениеменее 3 Вт
Напряжение питания9-40 В (постоянный ток)
Габариты90x90x150 мм
Вес (в воздухе)2 кг
Материал корпусаАнодированный алюминий
Отображение текущего времени и даты
Диапазон рабочих температур (датчик)от – 40°С до + 60°С
Диапазон температур при храненииот – 40°C до +70°C

Области применения

Где используютсяДатчики динамических перемещений с 6 степенями свободы (MRU)

  • В составе систем динамического позиционирования (Dynamic Positioning, DP)
  • В составе систем компенсации качки (Active Heave Compensation, AHS)
  • Системы мониторинга вертолетных площадок (Helideck Monitoring System, HMS)
  • В составе многолучевых эхолотов для гидрографического траления
  • В составе систем контроля прочности и остойчивости (Hull Monitoring System, HMS)
  • Датчик беспилотных аппаратов

Типы судов

На каких судах используютсяДатчики динамических перемещений (MRU)

  • Морские краны
  • Пассажирские суда
  • Морские платформы
  • Гидрографические суда
  • Исследовательские суда
  • Трубо- и кабелеукладчики
  • Спасательные суда
  • Суда обслуживания морских платформ
  • Дноугубительные суда